Gouverneur et châtelain d’Etampes, Seigneur de Châlo St Mard, fidèle serviteur de Philippe 1°, il fit le pèlerinage à Jérusalem à sa place vers 1080. Eudes eut un fils nommé Anseau (ou Ansolde) et cinq filles dont Tiphaine.
C’est dans le canton de Dammartin en Goële que se rencontre la Seigneurie initiale de St Mard, un château fort datant au moins du IX° siècle, avec son église dédiée à St Médard, et son vieux bourg, une localité appartenant aujourd’hui à l’arrondissement de Meaux, à 3 km de Dammartin, 20 km au Nord Ouest de Meaux et 32 km au Nord Ouest de Paris. Malheureusement, les vieilles pierres de l’antique fortification ne peuvent plus parler. Dans sa furie, le Baron Alexandre De MONTBRUN, Commandeur de l’ordre de Wasa, fit raser les lieux le 17 décembre 1840. Le nom du lieu vient de St Médard qui, au VI° siècle évangélisa la région entre Paris et Montmorency. Les caprices de l’orthographe et des abréviations transformèrent au gré des documents la désignation en Sanctus Medardus, St Maard, Sanctus Mardus, St Mars, St Marcq … etc.